Сервопривід DSServo DS3235-180 35 кг (цифровий, безколекторний, IP66)

Опис

Цифровий сервопривід DSServo DS3235-180 з безколекторним (coreless) мотором, сталевим редуктором і захистом IP66.

DSServo DS3235-180 — цифровий сервопривід стандартного розміру (40 × 20 × 38,5 мм, 60 г) з безколекторним (coreless) мотором, металевим редуктором із передатним числом 373 і подвійним підшипником вихідного вала. Корпус має ступінь захисту IP66, діапазон робочих температур −15…+70 °C, температура зберігання −30…+80 °C. Вихідний шліц — 25T, довжина кабелю 300 ± 5 мм.

Згідно з технічним паспортом виробника, сервопривід працює в діапазоні напруг 5–7,4 В. Момент утримання становить 29 кгс·см при 5 В, 32 кгс·см при 6 В і 35 кгс·см при 7,4 В; швидкість без навантаження — 0,13 / 0,12 / 0,11 с на 60° відповідно. Струм спокою 5 мА, струм блокування 1,9 / 2,1 / 2,3 А за тих самих напруг.

Керування — PWM із шириною імпульсу 500–2500 мкс, нейтральне положення 1500 мкс, мертва зона 2 мкс, частота сигналу 50–330 Гц. Робочий кут цієї версії — 180° (у лінійці виробника є також DS3235-270 з кутом 270°), напрямок обертання — проти годинникової стрілки при зростанні ширини імпульсу. У паспорті як опція зазначені качалки довжиною 23,5 і 19,5 мм.

Характеристики

Тип	Цифровий, coreless-мотор, металевий редуктор
Напруга живлення	5–7,4 В
Момент	29 кгс·см (5 В) / 32 (6 В) / 35 (7,4 В)
Швидкість	0,13 с/60° (5 В) / 0,12 (6 В) / 0,11 (7,4 В)
Струм спокою	5 мА
Струм блокування	1,9 А (5 В) / 2,1 А (6 В) / 2,3 А (7,4 В)
Керування	PWM, 500–2500 мкс, нейтраль 1500 мкс
Частота керування	50–330 Гц
Мертва зона	2 мкс
Кут	180°
Передатне число	373
Шліц	25T
Підшипники	Подвійний
Захист	IP66
Робоча температура	−15…+70 °C
Кабель	300 мм
Габарити	40 × 20 × 38,5 мм
Маса	60 г
Температура зберігання	−30…+80 °C
Напрямок обертання	Проти годинникової стрілки (500–2500 мкс)
Нейтральне положення	1500 мкс

Дані за DS3235 datasheet виробника.