Політний контролер CubePilot Cube Orange+ Standard Set (ADS-B) HX4-06222

Опис

Повний комплект Cube Orange+ на повнорозмірній несучій платі ADS-B. Бачте пілотовані повітряні судна навколо себе в Mission Planner завдяки вбудованому приймачу 1090 МГц — основі професійного detect-and-avoid.

Коротко

Процесор і пам’ять	STM32H757 dual-core · 2 МБ flash · 1 МБ RAM
Архітектура сенсорів	3 IMU (2 ізольовані + 1 фіксований) · 2 барометри · 1 магнітометр
Приймач трафіку	Вбудований uAvionix 1090 МГц ADS-B IN + антена
Керування і дані	14 PWM · 5 serial · 2 CAN · 2 I2C
Прошивки	ArduPilot і PX4
Відповідність	NDAA та Executive Order 13981
MPN / SKU	HX4-06222 · GTIN 9359453000374
Країна походження	Тайвань

Що входить у комплект

Набір дає ядро автопілота, несучу плату, основний регульований модуль живлення і стандартні кабелі. Позиціювання, зв’язок, пропульсія й корисне навантаження добираються окремо під конкретний апарат.

Cube Orange+	×1
ADS-B Carrier Board	×1
Power Brick Mini	×1
I2C Board	×1
Power Brick Mini Cable	×1
GPS1 Cable	×1
CAN Cables	×2
I2C Cables	×2
Buzzer Cable	×1
Micro USB Cable	×1
Монтажні гвинти	×4
3M клейові пластини	×9 (3 L · 2 M · 4 S)

Обирається окремо

• GNSS-модуль і компас
• Телеметрія або інший канал даних
• RC-приймач, якщо того вимагає концепція керування
• Рама, пропульсія, ESC, сервоприводи, польотний акумулятор і розподіл живлення
• Камера, підвіс, лідар, далекомір чи інше корисне навантаження
• Другий сумісний канал живлення, якщо потрібне резервування

Вбудований ADS-B IN на 1090 МГц

На несучій платі інтегровано приймач uAvionix з антеною. Він приймає передачі від найближчих повітряних суден із сумісним ADS-B OUT і передає доступну інформацію про трафік в автопілот і на наземну станцію.

Напрямок	Тільки прийом
Частота	1090 МГц
Приймач	uAvionix
Антена	Інтегрована на несучій платі
Внутрішнє підключення	Serial 5
Дані про трафік	Позиція, висота, швидкість, ідентифікація — якщо їх передає виявлене повітряне судно
Обробка прошивкою	Відображення, попередження і будь-яка налаштована реакція залежать від прошивки й конфігурації
ADS-B OUT	Не передбачено

Інтерфейси несучої плати

PWM виходи	14 — 8 від I/O + 6 від FMU; I/O підтримує до 400 Гц і може працювати як GPIO
Напруга I/O PWM	3,3 В / 5 В — обирається програмно; звірте з вимогами сервоприводів і плати
Serial / UART	5 інтерфейсів — 3,3 В CMOS, 5 В tolerant; два з flow control; Serial 5 зайнятий ADS-B IN
CAN / I2C	2 CAN + 2 I2C — сумісні CAN, DroneCAN та I2C-периферія
Зовнішній SPI	1 небуферизований порт — 3,3 В CMOS, 5 В tolerant; тільки короткі з’єднання
Аналогові / RSSI	3 аналогових + RSSI — Analog 1–3: 0–3,3 В із захистом до 12 В; RSSI ділить пін із виходом S.Bus
RC / S.Bus	Вхід і вихід — CPPM, Spektrum/DSM і S.Bus на вхід; S.Bus на вихід
USB	Порт на несучій платі — конфігурація, прошивка, обслуговування
Бузер і статус	Зовнішній п’єзо-бузер, safety LED та I2C RGB LED
Safety switch	Зовнішній вимикач і індикація підтримуються
Куб ↔ плата	80-pin Hirose DF17 — живлення, входи, виходи й інтерфейси зв’язку

Сумісність прошивок. Cube Orange+ підтримується в екосистемах ArduPilot і PX4. Доступний набір функцій залежить від встановленої прошивки, підключеного обладнання й конфігурації.

Процесор, сенсори та живлення

Процесор і пам’ять	STM32H757 dual-core Arm Cortex-M7 + Cortex-M4 · 2 МБ flash · 1 МБ RAM
Тактова частота M7	400 МГц
Відмовостійкий co-processor	STM32F103 (Cortex-M3) · 24 МГц · 8 КБ SRAM
Архітектура IMU	3 IMU: 2 механічно ізольовані + 1 фіксований
Конкретні компоненти IMU	Залежать від ревізії плати — виробник їх не фіксує
Тиск і магнітне поле	2 × MS5611 · 1 вбудований магнітометр
Терморегуляція і шина	Вбудований нагрівач IMU · внутрішня шина SPI
Логування	microSD через SDIO
Робочий діапазон куба	4,0–5,5 В відповідність · 3,8–5,7 В абсолютний
Живлення набору	4,1–5,7 В · 2,5 А
Входи живлення	POWER1 / brick, POWER2 / auxiliary та USB приймають 4,0–5,7 В
Бюджет H7 FMU + I/O	550 мА, включно з LED і п’єзо-бузером
Ліміт живлення периферії	2,5 А сумарно; окремі групи портів мають нижчі ліміти
Servo rail	4,0–10,5 В лише для I/O failsafe; живиться зовні — куб сервоприводи не живить
Габарит куба	38,25 × 38,25 × 22,3 мм
Крепіж куба	30 × 30 мм M1.6 · посадкове місце 35 × 35 мм
Габарит несучої плати	94,5 × 44,3 × 17,3 мм
Рекомендована температура	−10…+55 °C
Вологозахист	Немає; потрібен зовнішній захист